Algorytm uczy roboty, jak upadać z gracją

Jeśli kiedykolwiek oglądałeś filmy z zawodów humanoidalnych robotów lub bawiące się dzieci, wiesz, że tak jedne, jak i drugie mają spory problem z utrzymaniem równowagi. Ludzie mają jednak wrodzone instynkty, dzięki którym automatycznie podpieramy się rękami przy upadku, aby zminimalizować jego efekt i uchronić się przed obrażeniami. Robotom takiego instynktu brakuje, ale nic nie jest stracone – mogą bowiem nauczyć się jak upadać z wdziękiem i zabezpieczać się przed poważnymi uszkodzeniami.

To właśnie zadanie dla nowego algorytmu, opracowanego przez naukowców instytutu Georgia Tech. Dr Sehoon Ha i prof. Karen Liu stworzyli instrukcje dla robotów, które podpowiadają im jak reagować na różne rodzaje upadków. Algorytm uczy roboty, jak łagodnie uporać się z nagłym zachwianiem równowagi.

Po symulacjach komputerowych nadszedł czas na testy w rzeczywistych warunkach, w których wykorzystano humanoida BioloidGP. Poniżej możecie obejrzeć filmik, będący podsumowaniem tych prób. Trzeba przyznać, że efekty są naprawdę obiecujące.

Źródło: SlashGear, Georgia Tech