Robot HyTAQ toczy się i lata ponad przeszkodami

W laboratorium robotyki uczelni Illinois Institute of Technology studenci pracują nad kilkoma ciekawymi projektami. Jednym z nich jest HyTAQ.

HyTAQ to odmiana wehikułu latającego zwanego quadcopterem, czyli urządzenia z czterema rotorami. Często można znaleźć je w sklepach z modelami jeżdżącymi, pływającymi i latającymi.

Studenci postanowili wykorzystać quadcopter jako podstawę swojego wszędołaza. Dołożyli oś, a do niej przytwierdzili lekką i wytrzymałą klatkę, która chroni quadcopter przed uszkodzeniem w przypadku spadnięcia na ziemię lub uderzenia w jakiś obiekt. To jedne z najczęstszych uszkodzeń pojazdów latających. Dodatkowo oś może być napędzana, dzięki czemu urządzenie może toczyć się po różnym podłożu.

Niektórzy zapytają zapewne, po co się toczyć skoro można latać? Odpowiedź jest niezwykle prosta – toczenie się zabiera znacznie mniej energii (do 6 razy mniej) niż latanie, dlatego ciekawą opcją jest możliwość łączenia tych dwóch funkcjonalności dla osiągnięcia jak największego zasięgu - do 4 razy więcej niż tylko przy lataniu.

Robot standardowo toczy się do momentu, gdy trafi na przeszkodę, której nie jest w stanie pokonać konwencjonalnie, wtedy uruchamiają się rotory i całość przelatuje ponad blokadą. Zastanawiające jest tylko to, że nie ma dołączonych ultralekkich pływaków, dzięki czemu mógłby też kroczyć po wodzie.

Źródło: iit, robots, endgadge