Ace ogrywa mistrzów ping ponga. Jest robotem

W ostatnim tygodniu w robotyce dochodziło do ciekawych przełomów z zakresu robotyki. Mogliśmy zobaczyć między innymi robota biegającego niczym sprinter, a także robota bijącego ludzki rekord w półmaratonie. Sony pokazuje, że i w tenisie stołowym ludzie mogą czuć się zagrożeni. 

Robotyczne ramię Ace zostało opisane w “Nature” jako narzędzie do gry w ping-ponga na poziomie, który stawia trudne warunki elitarnym zawodnikom. Robot zmierzył się w pojedynkach z zawodnikami z elity i wygrał trzy takie spotkania, ale przegrał też dwa z profesjonalistami (najwyższy poziom w tenisie stołowym, nad elitą), zdobywając tylko jeden gem w siedmiu spotkaniach.

Maszyna ma osiem przegubów, które odpowiadają za ustawienie rakietki, zagrania i reakcję na wymiany. Sony wyposażyło ją też w dziewięć kamer rozmieszczonych wokół stołu, które na bieżąco analizują pozycję piłki. System potrafi nawet śledzić logo na piłeczce, by ocenić jej rotację. 

Badacze uczyli Ace gry metodą uczenia ze wzmocnieniem, czyli poprzez próby i błędy, gdzie promuje się dobre zachowania, a eliminuje negatywne. Współautor badania Peter Dürr tłumaczył Associated Press (AP), że w tenisie stołowym nie da się ręcznie zaprogramować każdej reakcji, dlatego robot musiał zdobywać umiejętności dzięki doświadczeniu. 

Aby sprawdzić jego możliwości, Sony zbudowało w siedzibie w Tokio salę do tenisa stołowego zgodną z olimpijskimi rozmiarami. Według Dürra taki układ miał zapewnić zawodnikom uczciwe warunki. Część graczy przyznała potem, że poziom robota ich zaskoczył. 

Prezes Sony AI Michael Spranger podkreślał w rozmowie z AP, że celem nie było stworzenie maszyny wygrywającej samą siłą albo zasięgiem ramienia. Ace miał być porównywalny z wytrenowanym zawodnikiem, który ćwiczy co najmniej 20 godzin tygodniowo, i grać według oficjalnych zasad na standardowym stole. 

Sony ocenia, że to pierwszy przypadek, gdy robot osiągnął ekspercki, ludzki poziom w powszechnie uprawianym sporcie rywalizacyjnym w realnym świecie. Spranger wskazywał, że podobne rozwiązania mogą znaleźć zastosowanie w produkcji i branżach, gdzie liczy się szybkość oraz adaptacja do zmiennych warunków. 

Przenoszenie potencjału AI z symulacji do świata fizycznego od dawna uchodzi za ważny cel robotyki. Spranger uznał ten moment za punkt zwrotny dla tej dziedziny, bo nowe metody uczenia pozwalają maszynom lepiej rozumieć otoczenie i wykonywać wymagające zadania ruchowe. 

W testach z udziałem japońskich zawodników, w tym Minami Ando i Kakeru Sone, mecze oceniali dwaj sędziowie z Japońskiego Związku Tenisa Stołowego. Po wysłaniu pracy do recenzji Sony dalej rozwijało projekt. W grudniu Ace, grając szybciej i bliżej krawędzi stołu, pokonał wszystkich poza jednym z czterech bardzo mocnych rywali. 

Były olimpijczyk Kinjiro Nakamura, który wystąpił na igrzyskach w Barcelonie w 1992 r., po obejrzeniu jednego z zagrań ocenił w komentarzu przytoczonym w pracy, że wcześniej nie uważał takiego uderzenia za możliwe. Dodał jednak, że skoro wykonał je robot, to podobna szansa może istnieć także po stronie człowieka.

Źródło: Fortune; Sony AI