Czworonożny robot drybluje w lidze terenowej. A zwinny jak w Lidze Mistrzów

Roboty, które kozłują,skaczą, biegają i dryblują to nic nowego. Ich zawody są organizowane od wielu lat. Tym razem zespół MIT skonstruował robotycznego psa, który jest w stanie dryblować. Okazuje się bowiem, że cztery nogi sprzyjają robotycznej koordynacji. Jak działa Dribblebot MIT i dlaczego piłka nożna to tylko margines jego możliwości?

Dribblebot piłką posługuje się tylko dla fajerwerków. Przede wszystkim jest robotem przeznaczonym do wykonywania złożonych zadań na nierównym i zmiennym terenie. Radzi sobie bowiem na trawie, piasku, żwirze, błocie i śniegu. Jest to możliwe, ponieważ nie posługuje się kółkami.

„Jeśli się dziś rozejrzysz, większość robotów ma koła. Ale wyobraź sobie, że istnieje scenariusz katastrofy, powodzi lub trzęsienia ziemi, a my chcemy, aby roboty pomagały ludziom w procesie poszukiwania i ratowania. Potrzebujemy maszyn do poruszania się po terenach, które nie są płaskie, a roboty kołowe nie mogą ich przemierzać.” — mówi profesor MIT, Pulkit Agrawal.

Oczywiście, Dribblebot także ma ograniczenia. Nie ugrzęźnie w piasku, ale schody i stromizny mogą być dla niego przeszkodą krytyczną. Nie jest w stanie ocenić geometrii terenu, ponieważ ocenia go posługując się parametrami tarcia. Nad tym jednak można pracować, a poziom zwinności i koordynacji, który robot już prezentuje, jest imponujący.

Dla kolejnych generacji robotów o funkcjach Dribblebota istotny jest także poziom jego autonomiczności. Naukowcom wystarczył do tego system wymagający zaledwie pokładowych zasobów obliczeniowych. Jest on  w stanie zapewnić w czasie rzeczywistym obsługę czujników zewnętrznych, ale także stosować tak przydatne funkcje jak przywracanie.

W przeciwieństwie do konkurencyjnych rozwiązań pies dryblujący MIT jest bowiem odporny na upadki. Został wyposażony w kontroler, który pozwala mu odnaleźć się w takiej sytuacji, wstać i powrócić do trybu dryblingu. Może więc działać bez interwencji człowieka dużo sprawniej, niż roboty dwunożne, ale także te z odmiennym oprogramowaniem.