To nie była nudna praca magisterska. Student WAT stworzył robota

Łukasz Matuszek to absolwent Wydziału Elektroniki WAT w Warszawie. Jako swoją pracę magisterską wybrał bardzo ciekawy projekt. Stworzył funkcjonalnego robota, którym można sterować przy użyciu gestów. Innowacyjny robot wykorzystuje różne technologie, a co najważniejsze - działa.

Obecnie jesteśmy na początku prawdziwej rewolucji. Wiąże się z wprowadzaniem sztucznej inteligencji niemal do każdego aspektu naszego życia. Równocześnie rozwija się branża robotów, które mają pomóc człowiekowi na różne sposoby.

Oprócz produktów znanych marek, jak roboty Boston Dynamics lub Tesla Optimus, co pewien czas dowiadujemy się również o polskim wkładzie w nową branżę. Tym razem student polskiej uczelni (WAT) zaprojektował i stworzył robota, który ma pewną unikalną cechę.

Zbudowany w ramach pracy magisterskiej przez Łukasza Matuszka robot może być sterowany za pomocą gestów. Wystarczy, że użytkownik założy na rękę smart opaskę. Dzięki temu sterowanie jest całkiem intuicyjne, nie trzeba też wykorzystywać dodatkowych urządzeń (jak pilot, pad, itp.) do obsługi.

Prototyp porusza się na gąsienicach. Daje mu to sporą stabilność, a także możliwość pokonywania przeszkód. Wielkość robota jest niewielka - mieści się na otwartej dłoni. Komunikacja odbywa się oczywiście bezprzewodowo. Robot został wyposażony w kamerę (30 kl./s), a skompresowany obraz możemy zobaczyć w czasie rzeczywistym. Podgląd mamy na ekranie opaski służącej też do sterowania.

Robot potrafi też wykrywać przeszkody, w czym pomaga mu czujnik TOF. Zasięg działania to 40 m.

Sprzęt ma być dalej rozwijany. Mowa przede wszystkim o ulepszeniu sensorów oraz przesyle obrazu lepszej jakości. Możliwe będzie zastosowanie robota sterowanego opaską m.in. w takich branżach, jak edukacja czy badanie przestrzeni. Promotor pracy magisterskiej (dr inż. Dominik Sondej) ocenił projekt jako przykład ambicji i nowoczesnego podejścia do inżynierii.

Źródło grafiki: WAT