Volvo i śmieci, które wywożą się same [AKT.]

Aktualizacja [22.05.2017]: Firma Volvo poczyniła spore postępy w swoim projekcie automatyzacji wywozu śmieci. Na razie jednak mapowanie okolicy za pomocą drona i obsługa wywozu przez robota zostały wstrzymane, by można było skupić się na samej autonomicznej ciężarówce.

W Szwecji ruszyły testy ciężarówki, która potrafi samodzielnie poruszać się po ulicach i współpracować z ludzkim pracownikiem, który podaje jej kontenery. Celem jest poprawa bezpieczeństwa pracownika, jak i mieszkańców. Autonomiczny pojazd potrafi wykryć i ominąć przeszkody oraz błyskawicznie reagować na nieoczekiwane zdarzenia. Oto jak to wygląda w praktyce:

Testy potrwają jeszcze kilka miesięcy i jeśli wszystko pójdzie dobrze, niewiele później staną się pełnoprawną częścią flot. Wtedy też przyjdzie czas na poważne testy kolejny elementów, takich jak robot Roary (którego prezentację możecie obejrzeć poniżej). 

News [28.02.2016]: Kilka miesięcy temu firma Volvo zapowiedziała, że chce zautomatyzować wywóz śmieci. Wraz z przedsiębiorstwem gospodarki komunalnej Renova opracowano projekt ROAR (RObot-based Autonomous Refuse handling), w którym całą pracą (związaną z odbiorem kontenera lub pojemnika, przywiezieniem go do oczekującej śmieciarki i załadowaniem odpadów) wykonują tutaj specjalnie przygotowane w tym celu roboty. Okazuje się, że projekt żyje i wciąż się rozwija. W mijającym tygodniu rozpoczęły się testy prototypu.

Początkowo zakładano, że całość opierać będzie się na robocie, który bazując na mapach, GPS-ie, LIDAR-ze, akcelerometrach i zdefiniowanych lokalizacji kubłów będzie w stanie odnaleźć się w konkretnym środowisku. W nowej wersji robot otrzymał kompana w postaci drona, który jest dodatkowymi oczami (z nieba) projektu ROAR, wskazując czterokołowemu robotowi gdzie kubły faktycznie się znajdują (a nie tylko gdzie powinny być).

W ciągu kilku ostatnich miesięcy do firm Volvo i Renova dołączyli jeszcze studenci z trzech szkół wyższych: Chalmers University of Technology, Mälardalen University oraz Penn State University. Wspólnymi siłami opracowano system i skonstruowano roboty na rzecz projektu ROAR. – „W przyszłości będziemy dążyć do większej automatyzacji. Ten projekt ma na celu pobudzić naszą wyobraźnię i przetestować pomysły, które mogą kształtować przyszłościowe rozwiązania” - powiedział Per-Lage Götvall, project manager ds. rozwoju robotów w grupie Volvo.

Źródło: Engadget, Volvo. Foto: Volvo