• benchmark.pl
  • newsy
  • OpenSource'owy robot NimbRo-OP - dostępne są dokładne plany i oprogramowanie

OpenSource'owy robot NimbRo-OP - dostępne są dokładne plany i oprogramowanie

Karol Żebruń | Redaktor serwisu benchmark.pl
18 komentarzy Dyskutuj z nami

Można zbudować go samodzielnie

NimbRo-OP robot otwarty kod źródłowy i konstrukcja

Filozofia OpenSource to nie tylko oprogramowanie, a przynajmniej nie tylko samo oprogramowanie. Opracowany na Uniwersytecie w Bonn projekt robota do gry w piłkę nożną, w robotowej wersji oczywiście, ma otwarty kod zarówno oprogramowania, jak i dostępne plany konstrukcyjne.

Robocik nazwany NimbRo-OP ma tylko 95 centymetrów wysokości i waży 6,6 kilograma, nie jest może tak naturalny jak opisywany przez nas Nao Next Gen, ale możemy w jego oprogramowaniu dłubać do woli. A jeśli zgromadzimy odpowiednie podzespoły, możemy samodzielnie zbudować własnego NimbRo-OPa. Oczywiście dostępne są także gotowe zestawy, choć cena może nie być zbyt zachęcająca - 20 000 euro.

Wewnątrz robota znalazł się standardowy komputer klasy mini-pc, Zotac ZBOX nano XS. Wyposażony jest on w procesor AMD E-450 (1,65 GHz, dwa rdzenie), 2 GB pamięci RAM i 64 GB dysk SSD. Komputer dysponuje również czytnikiem kart pamięci, portem USB 3.0, HDMI i złączem gigabitowego Ethernetu. Łączność bezprzewodowa dostępna jest w standardzie 802.11/b/g/n.

Wzrok robotowi zapewnia kamera Logitech C905. Źródłem energii jest litowo-polimerowy akumulator 14,8 V o pojemności 3600 mAh. To wszystko zamknięte jest oczywiście w konstrukcji wykorzystującej elementy z węglowych kompozytów, aluminium i plastiku ABSplus.

Za mobilność robota odpowiada 20 siłowników Robotis Dynamixel. Po 6 zainstalowano w nogach, po 3 w ramionach i dwa w szyi robota. Orientację w przestrzeni zapewnia kontroler Robotis CM-730, który dysponuje trzyosiowym akcelerometrem i trzyosiowym żyroskopem. Robot oprócz potrafi efektownie kopnąć piłkę, a także podnieść się z pozycji leżącej.

Potrzebna dokumentacja, kod źródłowy oprogramowania i pliki CAD, dostępne są na stronie GitHub. NimbRo-OP pracuje pod kontrolą systemu Linux, a jako podstawę oprogramowania wykorzystano kod stworzony dla innego humanoidalnego robota DARwIn-OP.

Źródło: Uniwersytet w Bonn

Strefa Windows 8

Komentarze

18
Zaloguj się, aby skomentować
avatar
Komentowanie dostępne jest tylko dla zarejestrowanych użytkowników serwisu.
  • avatar
    Konto usunięte
    4
    Przypomina nasza reprezentacje pilki noznej...
  • avatar
    Konto usunięte
    3
    Nieźle ich pogrzało z tą ceną : D
  • avatar
    Konto usunięte
    2
    Szkoda, że nie ma ruchomych dłoni czy jakiegoś wysięgnika, ale pomysł bardzo fajny i w 100% go popieram.
  • avatar
    Sakret
    2
    widzialem mecz na youtubie fajnie graja xd lepiej niz polska reprezentacja
  • avatar
    Varso
    2
    Tylko czekać jak terroryści zaczną je kupować :(
  • avatar
    krzywyzielarz
    1
    "Robot Riding a Bicycle" 2006r
    http://youtu.be/uRvwRgs_ZXE
    Niedługo wszystko za nas będą w stanie zrobić roboty, istny cyberpunk - Androidy, roboty grające na skrzypcach, myjące włosy, panie domu itd.
    W głowach Japończyków jest masa pomysłów, nie zawszę normalnych xD ale jest.
  • avatar
    Michur
    -9
    Cienko, roboty na tym poziomie są już od dawna.