Chcesz robota sprzątającego? Możesz go zbudować samemu

W przeciwieństwie do większości komercyjnych robotów sprzątających znanych marek, oomwoo działa lokalnie. Nie wysyła danych do zewnętrznych serwerów i nie wymaga stałego połączenia z internetem.

To właśnie ta filozofia stoi za całym projektem – zamiast zamkniętego urządzenia "z pudełka", powstaje w pełni otwarty robot sprzątający, który możesz zbudować samodzielnie, zrozumieć jego działanie i dostosować go do własnego domu. oomwoo od początku projektowany jest jako system transparentny, modułowy i pozbawiony typowych ograniczeń komercyjnych ekosystemów smart home.

Nazwa nie jest przypadkowa: "oomwoo" to ambigram obrotowy – czyta się go tak samo po odwróceniu o 180°, zupełnie jakby sam robot poruszał się po mieszkaniu we wszystkich kierunkach, bez wyraźnego "przodu" i "tyłu".

Za obliczenia i sterowanie odpowiada Raspberry Pi, niewielki komputer jednopłytkowy, który od lat jest podstawą projektów DIY i edukacyjnych na całym świecie. To właśnie on koordynuje pracę czujników, silników i algorytmów sprzątania.

Sercem systemu jest ROS 2, czyli popularny framework do budowy robotów, który odpowiada za nawigację i logikę ruchu. Dzięki temu robot potrafi mapować mieszkanie i poruszać się autonomicznie.

OOMWOO korzysta z technologii mapowania przestrzeni opartej na czujniku LiDAR. W praktyce oznacza to, że robot "skanuje" pomieszczenia i tworzy ich cyfrową mapę.

Na tej podstawie planuje trasę sprzątania, unika przeszkód i stopniowo uczy się układu mieszkania. To podejście znane z droższych urządzeń komercyjnych, ale tutaj dostępne w formie open-source.

Jednym z najbardziej charakterystycznych elementów projektu jest konstrukcja. Zamiast gotowej obudowy z fabryki, większość elementów można wydrukować na drukarce 3D.

To oznacza, że:

• możesz naprawiać robota samodzielnie,
• możesz modyfikować jego wygląd i funkcje,
• możesz dostosować go do własnych potrzeb.

oomwoo nie jest produktem "jednorazowym". Ma być platformą do eksperymentów.

oomwoo powstaje w modelu "build in public". Oznacza to, że każdy etap – od pierwszych prototypów po dokumentację – jest tworzony otwarcie. Obecnie projekt jest na etapie zgłaszania uwag.

Społeczność może zatem współtworzyć moduły robota, testować rozwiązania, rozwijać oprogramowanie, a nawet projektować części mechaniczne.

oomwoo nie udaje gotowego produktu z półki sklepowej. To raczej eksperyment pasjonatów, który pokazuje, jak może wyglądać przyszłość technologii domowych: bardziej otwarta, bardziej konfigurowalna i mniej zależna od korporacji.