Podczas zabiegów chirurg kontrolował robota z konsoli, a drugi lekarz pracował przy stole operacyjnym, wspierając przebieg operacji. Badaczom udało się zakończyć powodzeniem dwie operacje, a w jednym z przypadków doszło do niewielkiego krwawienia, które zostało szybko opanowane. Autorzy eksperymentu wskazują, że podobne rozwiązania mogą w przyszłości pomagać przy bardziej złożonych procedurach, także wtedy, gdy operator i pacjent znajdują się w różnych miejscach. Badania opublikowano w "Nature".
Jak przebiegała operacja z humanoidalnym robotem?
W trakcie jednego z zabiegów na krótko dołączono drugiego robota, by sprawdzić działanie układu w bardziej wymagającym scenariuszu. Lekarze zaangażowani w projekt zwracali uwagę, że praca z humanoidalnym robotem przypominała początki nowoczesnej chirurgii robotycznej - pojawiały się m.in. kolizje narzędzi, opóźnienia sygnału oraz potrzeba częstego korygowania ustawienia.
WIDEOTak ma wyglądać składany iPhone. Widziałem atrapę
Co humanoidy mogą dać chirurgii?
Broderick i Liu oceniali jednocześnie, że użycie robota sprzyjało większej precyzji i mogło ograniczać zmęczenie chirurga. Wskazywali też na praktyczne różnice względem obecnych systemów: humanoidalne roboty mogą zajmować mniej miejsca i być łatwiejsze do transportu.
Z tego powodu rozważano ich zastosowanie tam, gdzie dostęp do wyspecjalizowanych zespołów i sprzętu jest utrudniony - w społecznościach słabiej obsługiwanych przez ochronę zdrowia, w miejscach niebezpiecznych lub trudnych do osiągnięcia. Broderick zwracał uwagę, że telechirurgia mogłaby ułatwić dostęp do opieki poza UCSD, a sam robot mógłby czasem pełnić rolę wsparcia, gdy brakuje kompletnego zespołu.
"Zawsze, gdy testujemy nową technologię, towarzyszy nam pewien poziom nerwowego oczekiwania, ale nadal byliśmy dość zadowoleni z technologii w jej obecnym stanie. Obsługa robota humanoidalnego była bardzo podobna do obsługi robotów dostępnych komercyjnie. Podczas testów występowały pewne opóźnienia i wymagana była ponowna kalibracja, ale jest to oczekiwane w przypadku modeli koncepcyjnych" - powiedział Broderick w wywiadzie dla ScienceAlert.
WIDEOHumanoidalne roboty wykorzystane do przeprowadzenia pierwszej na świecie zdalnie sterowanej operacji robotycznej
Jednocześnie Broderick i Liu ocenili, że robot poprawiał precyzję i zmniejszał zmęczenie chirurga. Według uczestników badania humanoidalne roboty mają też praktyczną przewagę nad obecnymi systemami. Zajmują mniej miejsca i łatwiej je transportować, dlatego mogą przydać się tam, gdzie dostęp do wyspecjalizowanego personelu i sprzętu jest ograniczony.
Liu wskazywał na społeczności słabiej obsługiwane przez system ochrony zdrowia, niebezpieczne miejsca oraz lokalizacje trudne do osiągnięcia. Broderick dodawał, że teleskopia chirurgiczna mogłaby poszerzyć dostęp do opieki poza mury UCSD, a sam robot mógłby czasem pełnić także rolę asystenta, gdy cały zespół nie jest dostępny.
"Roboty, takie jak humanoidalne, mogłyby również pełnić funkcję pomocniczą, umożliwiając chirurgom samodzielną praktykę w takich warunkach, zwłaszcza jeśli cały zespół nie jest dostępny" - uważa Broderick.