Robotyczna dłoń jak kompan Wednesday Addams. To potrafi zrobić sama

Inżynierowie z Soft Robotics Lab przerobili standardową, dostępną na rynku robotyczną dłoń, aby mogła działać niezależnie. Na jej grzbiecie zamontowali baterię, czujniki ruchu i miniaturowy komputer, a następnie nauczyli ją poruszania się i stabilizacji w symulatorze przy użyciu uczenia przez wzmacnianie. Dzięki temu urządzenie nie pełni wyłącznie roli chwytaka, ale samo zmienia położenie i odzyskuje równowagę.

To odróżnia nową konstrukcję od wcześniejszych prób. Jak relacjonuje Phys.org, wcześniejsze projekty ułatwiały sobie przemieszczanie przez stosowanie symetrycznych palców. Taki układ sprzyjał ruchowi, ale odbiegał od budowy ludzkiej dłoni. W klasycznej robotycznej dłoni palce mają różną długość, a przeciwstawny kciuk pomaga w pracy z codziennymi przedmiotami. Te same cechy utrudniają jednak stabilne poruszanie się bez przewracania.

Badacze sprawdzili urządzenie zarówno w pomieszczeniach, jak i na zewnątrz. Dłoń poruszała się po 14 rodzajach podłoża, a później wykonywała także proste zadania manipulacyjne. Po ułożeniu na jednym z boków wracała do prawidłowej pozycji 21 razy w 25 próbach oraz trafiała we właściwy klawisz 29 razy na 32 próby. Była także w stanie przesunąć mały klocek do punktu docelowego z dokładnością do 2 cm w 15 testach.

"Robotyczna dłoń z własną mobilnością mogłaby działać w ciasnych przestrzeniach roboczych bez konieczności podążania za nią ramienia, które zwykle ją przenosi" – napisali badacze.

"Nadanie robotycznym dłoniom własnej mobilności mogłoby sprawić, że przyszłe roboty będą bardziej wszechstronne w przestrzeniach i przy interfejsach zbudowanych dla ludzi" – ocenili autorzy pracy.