DURUS: robot, który chodzi (prawie) jak człowiek

Obecne dwunożne roboty albo stale się przewracają, albo też szybko wyczerpują swoje energetyczne zapasy z powodu nieefektywnych systemów chodu i marnowania energii na niepotrzebne ruchy. AMBER Lab i SRI Robotics wspólnymi siłami stworzyły jednak robota o nazwie DURUS, który stara się chodzić jak człowiek i co trzeba przyznać: nieźle mu to wychodzi. 

Agencja DARPA zorganizowała niedawno konkurs robotów, w którym jednym z zadań było pokonanie możliwie najdłuższego odcinka na dwóch „nogach”. DURUS okazał się najlepszy – przeszedł 2,05 kilometra w nieco ponad 2,5 godziny, zużywając przy tym zaledwie 350 watów. To naprawdę świetny wynik – robot AMBER Lab i SRI Robotics zużywa 30 razy mniej energii niż ATLAS agencji DARPA.

DURUS może pochwalić się wskaźnikiem wydajności energetycznej (cost of transport) na poziomie 1,5. To wciąż trochę więcej niż ma to miejsce podczas chodu człowieka (0,2) czy czteronożnego robota DARPA Cheetah (0,5), ale dużo mniej niż u typowych dwunożnych robotów, takich jak wspomniany już ATLAS, które mają wskaźnik w okolicach 20.

DURUS chodzi tak:

Wygląda nieźle, a inżynierowie z AMBER Lab i SRI Robotics zapowiadają, że na tym nie koniec. Już rozpoczęły się prace nad udoskonaleniem projektu – po kilku zmianach ten 80-kilogramowy robot będzie w stanie pokonać nawet 10 kilometrów na litowo-polimerowym akumulatorze 2,2 kWh. 

Więcej na temat tego jak udało się to osiągnąć i czym może się obecnie pochwalić DURUS przeczytacie (w języku angielskim) na stronie SRI International.

Źródło: Engadget, Spectrum IEEE