Model R-D1 ujrzał światło dzienne w 2004 roku dzięki współpracy Epsona z firmą Cosina. To pierwszy na świecie cyfrowy dalmierz z wymienną optyką. Kilka lat później pojawiły się jego udoskonalone wersje R-D1S oraz R-D1X.
• Poradnik: jak wybrać aparat cyfrowy
• Akcesoria do aparatu cyfrowego
