Robotyczny kombinezon zakłada się sam. Badacze mówią o 10 sekundach

System wykorzystuje miękkie i elastyczne robotyczne "pnącza" umieszczone w ubraniu. Powietrze pod ciśnieniem wprawia je w ruch, a materiał przesuwa się wzdłuż ciała użytkownika podobnie jak bluszcz wspinający się po konstrukcji. Jak podaje Reuters, technologia działa także wtedy, gdy człowiek nie stoi nieruchomo.

Pomysł narodził się z codziennej sytuacji. - Kiedy jechałem na rowerze, zaczęło padać... i pomyślałem, że byłoby pomocne, gdyby kurtkę przeciwdeszczową można było założyć automatycznie, gdy jadę - powiedział badacz podoktorski KAIST Kim Nam Gyun, główny autor publikacji o tej technologii. - Robotyczne pnącze pozostaje blisko człowieka i ubiera go, odwracając ubranie na lewą stronę podczas ruchu, co pozwala mu stabilnie wspinać się wzdłuż kształtu ciała - dodał. Jak zaznaczył, założenie pełnego kombinezonu zajmuje ok. 10 sekund.

Badacze podkreślają, że ważną zaletą systemu jest brak potrzeby stosowania złożonego algorytmu sterowania. Inspiracją był bluszcz. Robot porusza się w taki sposób, że jego koniec stopniowo się wydłuża, a całe ciało nie musi się przesuwać, dlatego może stabilnie pokonywać zakrzywione powierzchnie.

- Może przechodzić przez wąskie szczeliny, rosnąć, dostosowując się do kształtu otaczającego środowiska i poruszać się niezależnie od tego, czy powierzchnia jest śliska, lepka czy nachylona - powiedział profesor inżynierii lądowej i środowiskowej KAIST Ryu Jee-Hwan.

Zespół wskazuje kilka praktycznych zastosowań tej technologii, w tym wsparcie dla osób starszych i z niepełnosprawnościami, szybkie zakładanie odzieży w cleanroomach przemysłu półprzewodników oraz użycie przez ratowników i inne służby, które muszą sprawnie zakładać środki ochrony osobistej.

Ryu zwrócił też uwagę, że przy gwałtownym rozwoju AI uwaga często skupia się na oprogramowaniu, a ten projekt pokazuje rolę inżynierii mechanicznej jako uzupełnienia dla systemów programowych. Opis badań ukazał się w czasopiśmie "IEEE Robotics and Automation Letters".