Nauka

Poznajcie Tradinno - największy robot na świecie to w pełni funkcjonalny smok

Ta jedenastotonowa konstrukcja chodzi, zieje ogniem i ma w sobie dwulitrowy silnik Turbodiesel.

Tradinno robot wygląd

Roboty mają się świetnie. Grupa Zollner zaprojektowała i stworzyła największego na świecie – zgodnie z wpisem w Księdze Rekordów Guinessa – chodzącego robota. Noszące nazwę Tradinno urządzenie jest czteronogim smokiem sterowanym bezprzewodowo.

Tradinno to w pełni funkcjonalny, chodzący robot o wymiarach 15,5 x 3,8 x 4,5 metra, co czyni go największym tego typu urządzeniem. Cała konstrukcja waży około 11 ton. Sercem Tradinno jest dwulitrowy silnik diesla o maksymalnej mocy 103 kW. Na cały system mechatroniczny składają się natomiast dwa obwody i 272 zawory hydrauliczne, 65 osi, 238 czujników oraz łącznie 300 metrów przewodów hydraulicznych, 1300 metrów przewodów elektrycznych i 110 metrów linii pneumatycznych.

Skupmy się jednak teraz na technologii. Podstawą elektroniki robota jest dziewięć autorskich jednostek sterujących. Każda z nich została wyposażona w dwa procesory, stworzone i dostarczone przez Texas Instruments DSP odpowiedzialne za kontrolę i zarządzanie oraz mikrokontroler firmy Fujitsu, dzięki któremu możliwa jest łączność z Tradinno. Informacje do poszczególnych jednostek sterujących są rozdzielane dzięki technologii FlexRay, charakteryzującej się dwoma kanałami o prędkości transferu danych na poziomie 10 Mbit/s oraz częstotliwością próbkowania 200 mikrosekund każdy. 

Najnowsze dzieło inżynierów grupy Zollner Elektronik AG porusza się po ziemi z prędkością 1,8 km/h, jednak nie potrafi wzbić się w powietrze. Potrafi natomiast – jak na smoka przystało – zionąć ogniem, a w jego „żyłach” płynie 80 litrów krwi, która na potrzeby występu może z „ciała” Tradinno wytrysnąć. A cały projekt rozpoczął się w 2007 roku. Wtedy to też powstała nazwa robota, wywodząca się od połączenia słów „tradition” i „innovation”.

Dane techniczne robota Tradinno:

  • Długość: 15,5 m
  • Szerokość: 3,8 m
  • Rozpiętość skrzydeł: 12 m
  • Wysokość: 4,5 m
  • Waga: 11 t
  • Silnik: Turbodiesel 2.0 l
  • Maksymalna moc: 103 kW (140 PS)
  • Maksymalny moment obrotowy: 350 Nm
  • Prędkość obrotowa silnika: 2300 U/Min
  • Pojemność: 43 l
  • Maksymalna prędkość: 1,8 km/h
  • Agregaty prądotwórcze: 3 (1x 12 V, 2x 24 V)
  • Kompresory pneumatyczne: 1
  • Olej hydrauliczny: 165 l
  • Hydrauliczne pompy zębate: 2
  • Układy hydrauliczne: 2
  • Wysokie ciśnienie: 220 bar
  • Niskie ciśnienie: 80 bar
  • Zawory hydrauliczne: 272
  • Zawory hydrauliczne: 43
  • Napędy hydrauliczne: 50
  • Napędy pneumatyczne: 10
  • Napędy elektryczne: 12
  • Osie (łączniki elementów ruchomych): 65
  • Czujniki: 238
  • Przewody hydrauliczne: 300 m
  • Przewody elektryczne: 1300 m
  • Linie pneumatyczne: 110 m
  • Pojemność zbiornika krwi: 80 l
  • Jednostki sterujące: 9 (2 procesory, Texas Instruments DSP, mikrokontroler Fujitsu)
  • Technologia rozdzielania informacji: FlexRay
  • Sterowanie: 4 piloty

Źródło: Zollner

Komentarze

38
Zaloguj się, aby skomentować
avatar
Komentowanie dostępne jest tylko dla zarejestrowanych użytkowników serwisu.
  • avatar
    kurzi5
    37
    Nie jest w pełni funkcjonalny bo nie lata!
    • avatar
      kropak
      5
      He he smok, który jeździł na kółkach :D
      • avatar
        MarTum
        3
        Robi super wrażenie ale ciekawe jak brzmi na żywo ta kupa mechanizmów.
        • avatar
          The Dreamlord
          3
          "(...) częstotliwością próbkowania 200 mikrosekund". W mikrosekundach to będzie okres, nie częstotliwość.
          • avatar
            piotrek8x
            3
            2.0TDI VAGu nawet dinozaura napędzi :-P nawet dobra reklama. Ciekawe czy maja poprawiona wersje z CR bo jak nie to dużego przebiegu nie naklepię :-)
            • avatar
              MarTum
              2
              http://www.youtube.com/watch?v=jr39RvXr8GA - tutaj więcej o nim
              • avatar
                Michur
                2
                Szału ni ma
                • avatar
                  Konto usunięte
                  2
                  pff "skośnoocy" pewnie zrobią wersję, która lata
                  • avatar
                    marcintkh9
                    1
                    Wygląda świetnie!
                    • avatar
                      mati0706
                      1
                      Ja uważam, że ten cały projekt z tym smokiem, to tylko marnowanie pieniędzy.
                      • avatar
                        ADiS_
                        1
                        Kurde mój I-Droid 01 wysiada przy tym gadzie :D
                        • avatar
                          Konto usunięte
                          1
                          Niezła lipa. Że komuś w ogóle chciało się wydawać pieniądze na takie pierdoły.
                          • avatar
                            AlcatrazX
                            1
                            Takie rzeczy były już w pierwszym Parku Jurajskim 20 lat temu. Może i się nie przemieszczały, ale ruchy miały zdecydowanie bardziej dynamiczne. Spójrzcie na to https://www.youtube.com/watch?v=KZtJVh3nUyU
                            • avatar
                              Konto usunięte
                              0
                              dlaczego gadowi zrobili ludzkie oczy, calkowicie psuje efekt
                              • avatar
                                piotrek8x
                                0
                                2.0TDI VAGu nawet dinozaura napędzi :-P nawet dobra reklama. Ciekawe czy maja poprawiona wersje z CR bo jak nie to dużego przebiegu nie naklepię :-)
                                • avatar
                                  Konto usunięte
                                  -1
                                  Liczyłem na coś dobrego a tu taki badziew.
                                  • avatar
                                    Konto usunięte
                                    -4
                                    Wojsko od dawna pracuje z napędem zimnej fuzji a my bawimy się ociężałymi robotami napędzanymi Dizlem i ropą.

                                    Efekt taki sobie ale jak ma to bawić dzieciaki to niech będzie :)
                                    (tja.. bawić dzieciaki a końcu rycerz co robi ze smokiem?)
                                    • avatar
                                      Konto usunięte
                                      0
                                      te foty ktoś robił żelazkiem?