Poznajcie Tradinno - największy robot na świecie to w pełni funkcjonalny smok

Roboty mają się świetnie. Grupa Zollner zaprojektowała i stworzyła największego na świecie – zgodnie z wpisem w Księdze Rekordów Guinessa – chodzącego robota. Noszące nazwę Tradinno urządzenie jest czteronogim smokiem sterowanym bezprzewodowo.

Tradinno to w pełni funkcjonalny, chodzący robot o wymiarach 15,5 x 3,8 x 4,5 metra, co czyni go największym tego typu urządzeniem. Cała konstrukcja waży około 11 ton. Sercem Tradinno jest dwulitrowy silnik diesla o maksymalnej mocy 103 kW. Na cały system mechatroniczny składają się natomiast dwa obwody i 272 zawory hydrauliczne, 65 osi, 238 czujników oraz łącznie 300 metrów przewodów hydraulicznych, 1300 metrów przewodów elektrycznych i 110 metrów linii pneumatycznych.

Skupmy się jednak teraz na technologii. Podstawą elektroniki robota jest dziewięć autorskich jednostek sterujących. Każda z nich została wyposażona w dwa procesory, stworzone i dostarczone przez Texas Instruments DSP odpowiedzialne za kontrolę i zarządzanie oraz mikrokontroler firmy Fujitsu, dzięki któremu możliwa jest łączność z Tradinno. Informacje do poszczególnych jednostek sterujących są rozdzielane dzięki technologii FlexRay, charakteryzującej się dwoma kanałami o prędkości transferu danych na poziomie 10 Mbit/s oraz częstotliwością próbkowania 200 mikrosekund każdy. 

Najnowsze dzieło inżynierów grupy Zollner Elektronik AG porusza się po ziemi z prędkością 1,8 km/h, jednak nie potrafi wzbić się w powietrze. Potrafi natomiast – jak na smoka przystało – zionąć ogniem, a w jego „żyłach” płynie 80 litrów krwi, która na potrzeby występu może z „ciała” Tradinno wytrysnąć. A cały projekt rozpoczął się w 2007 roku. Wtedy to też powstała nazwa robota, wywodząca się od połączenia słów „tradition” i „innovation”.

Dane techniczne robota Tradinno:

• Długość: 15,5 m
• Szerokość: 3,8 m
• Rozpiętość skrzydeł: 12 m
• Wysokość: 4,5 m
• Waga: 11 t
• Silnik: Turbodiesel 2.0 l
• Maksymalna moc: 103 kW (140 PS)
• Maksymalny moment obrotowy: 350 Nm
• Prędkość obrotowa silnika: 2300 U/Min
• Pojemność: 43 l
• Maksymalna prędkość: 1,8 km/h
• Agregaty prądotwórcze: 3 (1x 12 V, 2x 24 V)
• Kompresory pneumatyczne: 1
• Olej hydrauliczny: 165 l
• Hydrauliczne pompy zębate: 2
• Układy hydrauliczne: 2
• Wysokie ciśnienie: 220 bar
• Niskie ciśnienie: 80 bar
• Zawory hydrauliczne: 272
• Zawory hydrauliczne: 43
• Napędy hydrauliczne: 50
• Napędy pneumatyczne: 10
• Napędy elektryczne: 12
• Osie (łączniki elementów ruchomych): 65
• Czujniki: 238
• Przewody hydrauliczne: 300 m
• Przewody elektryczne: 1300 m
• Linie pneumatyczne: 110 m
• Pojemność zbiornika krwi: 80 l
• Jednostki sterujące: 9 (2 procesory, Texas Instruments DSP, mikrokontroler Fujitsu)
• Technologia rozdzielania informacji: FlexRay
• Sterowanie: 4 piloty

Źródło: Zollner